"Aš tau apie ratus, o tu vėl apie batus."

Terminio apdirbimo būdai yra keli: atkaitinimas, grūdinimas ir atleidimas. Kiekvienas jų turi savo funkciją nes skirtingai keičia plieno struktūrą.
Atkaitinimas įprastai atliekamas prieš mechaninį apdirbimą, o grūdinimas ir atleidimas - po. Pagal poreikį galimi ir kitokie variantai, bet tai nekeičia esmės.
Grūdinimas susideda iš kaitinimo ir vėsinimo. Deformacijas po grūdinimo sukelia vėsinimas ir tai niekaip nesusiję su prieš tai atliktu ruošinio mechaniniu apdirbimu.
Ištiesinus atkaitintą ruošinį "šaltuoju būdu" toliau atlieki mechaninį apdirbimą ir nesuki galvos dėl jokių vidinių įtampų, nes visos jos pasinaikins sekančio terminio apdirbimo metu.
Tiesinant ruošinį "karštuoju būdu", jeigu nekontroliuoji kaitinimo/vėsinimo režimo, prieš tolesnį mechaninį apdirbimą gali prireikti pakartotinai atlikti atkaitinimą, kad plienas vėl taptų maksimaliai "minkštas".
Išsamiau apie visą tai rasi temoje
Plieno terminis apdorojimas.